A designação de cidades gémeas é um conceito que tem por objectivo, criar relações a nível económico e cultural, através de cidades e vilas de áreas geográficas ou politicas distintas estabelecendo comparações entre ambas. Geralmente, as cidades gémeas têm características semelhantes (demográfico…) ou referências históricas comuns ou relacionadas. São estabelecidos protocolos de cooperação entre cidades a nível político, cultural, social e económico. Toda esta partilha de conhecimento torna-se fundamental no relacionamento entre diferentes comunidades e cada vez mais existem estes acordos entre cidades consideradas gémeas.
A cidade de Sintra tem como cidade gémea Asilah, situada em Marrocos.
Em português esta cidade chama-se Arzila localizando-se no litoral Norte de Marrocos. Esta cidade foi conquistada pelo rei português D. Afonso V. Em termos de património, a cidade conserva diversos vestígios da ocupação portuguesa, nomeadamente da sua fortificação como as muralhas, fortaleza, a Torre de Menagem e o fosso. Encontra-se ainda o brasão de armas de Portugal em diversos sítios históricos.